• Kênh cảm biến:
  1 kênh EMG + IMU

• Loại tham chiếu:
  Tham chiếu kép ổn định tích hợp trên bo mạch

• Khoảng cách giữa các điện cực:
  10 mm

• Kích thước (thân cảm biến):
  27 x 37 x 13 mm

• Khối lượng:
  14 g

• Phạm vi hoạt động không dây:
  40 m ở chế độ RF, không giới hạn khi dùng chế độ ghi dữ liệu (data logger) phụ thuộc vào máy chủ

• Giao thức truyền không dây:

  • Băng tần: 2.400 – 2.483 GHz (ISM Band)

  • Giao thức RF riêng biệt hoặc BLE phiên bản 4.2

Thông số EMG

• Dải tần EMG:
  10–850 Hz, 20–450 Hz

• Tốc độ lấy mẫu EMG (tối đa):
  4370 mẫu/giây

• Độ nhiễu nền EMG (điển hình):
  750 nV

• Ngưỡng đầu vào EMG:
  11 mV / 22 mV rti (relative to input)

• Tỷ lệ kháng nhiễu chế độ chung (CMRR):
  < -80 dB

• Bộ lọc EMG tích hợp:

  • Bộ lọc thông dải Butterworth (40/80 dB/decade)

  • Tính toán bao tín hiệu RMS (cửa sổ 100 ms)

• Độ trễ đầu ra EMG dạng tương tự:
  Cố định 48 ms

Thông số IMU (Đo quán tính)

• Tốc độ lấy mẫu cảm biến gia tốc (tối đa):
  963 mẫu/giây

• Tốc độ lấy mẫu con quay hồi chuyển (tối đa):
  741 mẫu/giây

• Tốc độ lấy mẫu tính toán hướng (tối đa):
  222 mẫu/giây

• Độ trễ đầu ra tương tự của ACC/Gyro:
  Cố định 96 ms

• Bộ lọc định hướng IMU theo thời gian thực:
  Có thể chọn giữa quaternion hoặc góc xoay RPY (Roll-Pitch-Yaw)

• Độ phân giải cảm biến:
  16 bit

Nguồn và năng lượng

• Thời lượng pin:
  Tối đa 8 giờ

• Thời gian sạc (điển hình):
  2.5 giờ

• Độ trễ giữa các cảm biến:
  < 1 chu kỳ lấy mẫu